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Enclustra / ip

Universal Drive Controller

モータ駆動制御 IP

モータ・ドライブ制御用IPコア。産業用モーション制御向け。

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Universal Drive Controller通信 IP コアEnclustra
FPGA
モータ駆動制御 IP
Memory
—
Temp
—
Size
IPコア
製品概要

製品概要

Universal Drive Controllerは、Enclustraが提供するモータ・ドライブ制御用のIPコアです。産業用モーション制御に必要な制御ループをFPGA上で実装し、低遅延・高精度なモータ駆動を実現します。

ポジティブワン・グループは、Universal Drive Controllerの選定相談から評価版の提供、リファレンスデザインの入手支援、量産時の供給・長期対応まで、日本語でワンストップに支援します。

図解

外観・内部構成

Universal Drive Controller のブロック図・内部構成
製品ブロック図
SYSTEM CONNECTION — Universal Drive Controllerユーザ回路Your logicUniversal Drive ControllerIP CoreEthernetNetworkAXIMAC
システム接続イメージ
IP仕様

主要スペック

Universal Drive Controller 主要スペック
対応規格—（モータ制御IP）
対応FPGAファミリAMD（Xilinx） / Altera（Intel）
速度構成依存
ポート構成—（制御IP）
動作モードDC/BLDC/ステッピング, ベクトル制御, 空間ベクトルPWM
遅延・処理方式決定性の制御ループ
インターフェースAXI4-Lite / AXI4-Stream, PWM/エンコーダI/F
ライセンスプロジェクトライセンス
納品物RTL / サンプルデザイン / ドキュメント
EDA統合Vivado IP Integrator

実際のリソース使用量（LUT/FF/BRAM）、対応デバイス、速度グレードは構成により異なります。ご要件をお知らせいただければ、見積時に具体的な数値をご提示します。

インターフェース・用途

主要インターフェースと用途

主要インターフェース

  • AXI / AXI-Stream（FPGA内部接続）
  • 標準FPGAバスインターフェース

想定用途

  • 自社FPGA設計への機能ブロック組込み
  • 開発工数・検証期間の短縮
  • 信号処理・通信・制御パイプラインの実装
FAQ

よくある質問

このIPコアはどのように提供されますか？

プロジェクト単位のライセンスとして提供します。評価版のご用意もあり、量産前に自社FPGA上での動作をご確認いただけます。納品物はネットリストまたは暗号化RTL、サンプルデザイン、ユーザマニュアルです。

Universal Drive ControllerはどのFPGAで使えますか？

対応FPGAはAMD（Xilinx） と Altera（Intel）です。製品コードでベンダーを選択します。メーカーが公表している対象デバイスは AMD 7-Series / Intel Cyclone V です。開発ツールは AMD Vivado / Altera Quartus/QSYS に対応します。実装先のデバイスが決まっている場合は、可否をお問い合わせください。

Universal Drive Controllerの提供形態とライセンスは？

VHDLソースのIPコアとして提供され、技術サポートパッケージが付帯します。合成時・実行時の豊富なパラメータでFPGAリソース使用量を最適化でき、用途に応じたカスタム開発も可能です。

Universal Drive Controllerを評価する方法はありますか？

評価キットに評価ライセンスが付属します。評価用ハードウェアは AMD版: Mars ZX3 + Mars PM3 / Altera版: Mercury SA1 + Mercury+ PE1-200 / FMC-DR2 ドライブ制御カード / モータ（BLDC / DC / ステッピング） です。構成のご相談は当社までお問い合わせください。

Universal Drive Controllerの価格・納期を知りたいのですが。

Universal Drive Controllerの価格は、構成・ライセンス形態・数量・カスタム仕様により変動するため、個別見積でご案内しています。本ページの問い合わせフォームに用途・数量をご記入いただければ、技術担当より仕様確認のうえお見積りと納期をご連絡します。

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Universal Drive Controllerは、スイス Enclustra社の日本正規代理店ポジティブワン・グループがお取り扱いします。ご購入の可否・数量・価格は、メーカーへ最新の供給状況を確認のうえご回答します。

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価格は構成・数量により変動するため、Webサイト上での価格・在庫表示は行っていません。個別見積のご依頼はこちら

動作環境

対応FPGA
AMD（Xilinx） / Altera（Intel）
対応デバイス
AMD 7-Series / Intel Cyclone V
開発ツール
AMD Vivado / Altera Quartus/QSYS
評価
評価キットに評価ライセンスが付属
評価用ハードウェア
AMD版: Mars ZX3 + Mars PM3
Altera版: Mercury SA1 + Mercury+ PE1-200
FMC-DR2 ドライブ制御カード
モータ（BLDC / DC / ステッピング）
ライセンス
サイトライセンス（半径5km以内の1拠点）